キュウレンジャーはアルゴ船復活に必要な3つのキュータマを探すことに。その中のひとつトモキュータマはチキュウにあるらしい。ラッキーたちがチキュウに降り立つが、なぜか街に人の姿がない。すると、その街の生物をすべて食べつくすという宇宙の凶悪な地底生物デスワームが姿を現す。ショウ・ロンポーは退避するよう指令を出すが、小太郎はコグマスカイブルーに変身し飛び出してしまう。デスワームの攻撃から小太郎を助けようとしたスティンガーも、小太郎とともに地底に落ち…
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