ミナミジュウジ座系を守るバリアを破るため4つのキュータマを集めるキュウレンジャー。残り2つのうちのひとつ、ペルセウス座系にやってきたラッキーたちの前にパワーアップしたメカマーダッコが出現。突然チャンプが暴走し始め、ラッキーたちは魔法使いや勇者の姿に。さらに、スコルピオに暗殺されたはずのアントン博士が出現し、チャンプがさらわれてしまう。ラッキーたちは、アントン博士が作り出した異世界の中で、RPGゲームのようにさまようことに。
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